讲座题目：基于非同步TOA及混合非同步TOA和AOA的刚体定位
讲座时间：11月30日上午9:30
讲座地点：4402会议室
摘要：刚体定位作为点目标定位的推广，在智能驾驶、机器人等领域有着重要的应用。刚体定位可通过在刚体上安装若干传感器并通过测量传感器与锚节点之间的到达时间（Time of Arrival, TOA）来实现。由于安装在刚体上的传感器通常较为廉价且实现传感器和锚节点之间的时间同步较为复杂，锚节点与传感器之间很难实现完全同步而会产生同步误差。针对这一问题，首先研究了存在同步误差时能够实现刚体定位的必要和充分条件。在满足条件的基础上，推导了基于半正定松弛的定位方法。进一步，考虑了基于混合TOA和到达角（Angleof Arrival, AOA）的刚体定位问题。针对这一问题，首先分析了它相对于仅基于TOA和仅基于AOA的刚体定位的性能优势，然后提出了基于半正定松弛的定位方法。最后，对所提方法进行了理论性能分析，验证了其性能在小噪声下能够达到克拉美-罗下界。
报告人简介：
王刚，博士、教授、博士生导师，国家自然科学基金优秀青年基金和浙江省杰出青年基金获得者。2006年7月获山东大学学士学位，2011年12月获西安电子科技大学博士学位，2012年1月加入宁波大学，2014年1月到4月在香港中文大学作短期访问，2018年6月到2019年6月在密苏里大学作访问学者。长期从事利用数学优化方法解决信号处理和通信中的关键问题的研究，特别是针对目标定位问题的研究。在本领域知名国际期刊和会议上发表论文80余篇，SCI检索论文60余篇，其中以第一和通信作者IEEE Transactions on Signal Processing、IEEE Transactions on Wireless Communications等通信和信号处理领域一流国际期刊论文40余篇，合计他引次数2800余次。作为项目负责人承担国家自然科学基金优秀青年基金项目、浙江省自然科学基金杰出青年基金项目、国家自然科学基金面上项目和青年基金项目等科研项目多项，研究成果获得2020年度浙江省自然科学奖二等奖（第1完成人）、2014年陕西省优秀博士学位论文等科研奖励。入选浙江省中青年学科带头人、宁波市甬江育才领军拔尖人才第一层次等人才工程。现为IEEE信号处理学会（Signal Processing Society, SPS）传感器阵列与多信道（Sensor Array and Multichannel, SAM）信号处理技术委员会委员、IEEE Senior Member、中国通信学会高级会员、浙江省信号处理学会理事，担任或曾担任IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、Elsevier Signal Processing、Elsevier Digital Signal Processing等信号处理领域国际著名期刊的副编辑/处理编辑。他连续三年入选“全球前2%顶尖科学家榜单”中的“终身科学影响力排行榜”和 “年度科学影响力排行榜”（2020—2022）。